Daniel Kenigsberg est metteur en scène et comédien, il travaille au théâtre depuis quarante ans. Ces dernières années il a joué dans Menschel et Romanska de Hanokh Levin dans une mise en scène d'Olivier Balazuc (2010-2011) ; dans Le Ministre japonais du Commerce extérieur de Murray Shisgal (2012-2013), mise en scène de Stéphane Valensi – Paris, Théâtre 13) ; et dans Andromaque de Racine, sous la direction de Frédéric Constant (Bourges, Lyon, Bordeaux, Rennes etc…) Il a participé à de nombreuses aventures en compagnonnage, sous la direction de Cendre Chassane, d’Olivier Balazuc : de Christian Schiaretti, de Gilberte Tsaï, de François Rancillac, d’Alain Ollivier, de Philippe Berling, de Louis Charles Sirjacq, de Thierry Roisin, de François Verret : Fin de parcours. Et aussi sous la direction de Pierre-Alain Chapuis, Hervé Tougeron, Thierry Bedard, Alain Behar, Vincent Collin, Catherine Diverres, Mathilde Monnier, Anne Torrès, Jean-Claude Fall, Richard Foremann, Caroles Miles, Pierre Friloux, Françoise Gedanken, … Au cinéma, il a tourné sous la direction de Christopher Thomson, Régis Wargnier, Serge Moati, Sophie Marceau,  Patrice Leconte et récemment Charles Najman (Je suis un vagabond – 2013 et Pitchipoï, sortie 2014) et Ounie Lecomte (Je vous souhaite d’être follement aimée, sortie 2015). À France Culture il participe régulièrement en direct à « La Fabrique de l'histoire »,  émission d'Emmanuel Laurentin, pour y lire des textes.