De Nombres 25,10 à 30,1; Privé de terre promise, Moïse est obligé de se trouver un héritier pour guider les Hébreux au sortir du désert. Josué aura la tâche difficile de succéder au plus grand des prophètes et de maintenir vivant son esprit même après sa mort. Il doit surtout veiller à ce que les Hébreux n'identifient pas la Tora à la personne de leur chef défunt et entendent son message même en son absence.